O equipamento de windsurf básico completo, consta de:

Prancha (com alças para os pés, quilha e com ou sem bolina).
Alças de pé: onde apoiar os pés na prancha, facilitando o velejo.
Quilha: espécie de leme fixo, parafusada na rabeta da prancha.
Bolina: espécie de quilha móvel, encaixada no centro de algumas pranchas.
Vela: é o seu "motor"; impulsiona a prancha com o auxílio do vento, o seu "combustível".
Mastro: arma a vela juntamente com a retranca.
Retranca: é o seu "volante"; arma a vela juntamente com o mastro.
Pé de Mastro: para unir a prancha à mastreação, permitindo que esta gire 360º.
Puxão: cabo auxiliar, geralmente elástico, para levantar a vela da água.

Usa-se chamar a prancha de casco e o resto do conjunto de mastreação ou rig.
Embora tudo isso seja o mínimo que você precisa em termos de equipamentos para velejar, normalmente usamos alguns acessórios fundamentais para um melhor desempenho, conforto e maior proteção, tanto do equipamento, quanto do velejador.
São eles:

Trapézio: espécie de cinto com um gancho, que une o velejador à mastreação através de um cabo preso à retranca, diminuindo o uso da força física, tornando o velejo mais confortável e eficiente.
Kit de Trapézio: cabo preso à retranca, onde o gancho do trapézio irá se apoiar.
Extensão de Mastro: aumenta o tamanho do mastro para que seja possível montar uma vela num mastro de menor comprimento que sua testa.
Protetores de Mastro, Retranca e Pé de Mastro: espumas anatômicas com a finalidade de proteger a prancha e o velejador de pancadas com o mastro e a retranca.
Regulagens de Testa e Esteira: sistemas de redução feitos com cabos, roldanas e mordedores, de modo a permitirem uma regulagem fina da vela enquanto velejamos, sem ter que parar a prancha para fazê-lo. Deste modo, os cabos que prendem a vela na retranca e na base do mastro ficam móveis, podendo-se folgar ou caçar a vela nos dois sentidos, de acordo com a necessidade, fazendo muitas vezes a diferença numa regata.
Coletes Flutuantes: evitam acidentes mais graves e devem sempre ser usados, principalmente em situações de maior risco, em mar aberto, com vento muito forte, etc.
Coletes de Peso: aumentam a capacidade do velejador escorar a vela. Mesmo contendo lastro, tem certa flutuação pra que, caso o velejador caia na água, não afunde.
Luvas: evitam calos.
Capacetes: evitam acidentes mais graves em caso de um velejo mais radical. Geralmente são usados para velejar nas ondas, em locais rasos, com corais, pedras, etc.
Roupas de Neoprene e Lycra: protegem do frio e do sol.
Sapatilhas/Botas: aumentam a aderência na prancha e também protegem os pés contra o frio, pois geralmente são feitas de neoprene.